Instabiele taaie scheurgroei in een gasturbineschijf

De vraag was hoe diep een scheur in de naaf van een gasturbineschijf kan groeien voordat die bij vol toerental instabiel gaat scheuren: circa 12⁠–⁠14 mm bij 3600 tpm, ruim boven wat ultrasoon onderzoek betrouwbaar detecteert. Een breuktaaiheidsproef volgens ASTM E1820 op rotorstaal, gekoppeld aan een elastisch-plastisch scheurmodel in Abaqus via het raakcriterium voor de J-integraal.

Project
Casestudy, Politecnico di Milano
Mijn rol
Taaiheidsproef, FEA en verificatie
Software
Abaqus/Standard
Methode
Raakcriterium voor de J-integraal (Paris–Tada–Zahoor–Ernst)
3D-weergave van de gasturbineschijf met verdikte naaf, taps toelopend lijf en verdikte rand
Turbineschijf, mijn CAD-model Interactieve 3D-weergave
Interactieve CAD-weergave van de geanalyseerde schijf (martensitisch roestvast rotorstaal met 9–12% Cr), buitenstraal 960 mm, naafhoogte 250 mm.
  • ≈14,0mmkritieke beginscheurdiepte in de naaf vóór instabiele taaie scheurgroei, 3600 tpm
  • 12,0mmmet de experimentele R-curve (−14%)
  • 167,2kJ/m²geldige initiatiebreuktaaiheid, JIc (ASTM E1820)
  • ±2%J in het diepste punt, contouren 4–10

Aangetoonde vaardigheden

  • Elastisch-plastische breukmechanica (J-integraal)
  • Breuktaaiheidsbeproeving volgens ASTM E1820
  • Niet-lineaire FEA in Abaqus/Standard
  • Eindige-elementenmodellering
  • FE-techniek met globaal model en submodel
  • 3D-meshen van het scheurfront en contourintegralen
  • Materiaalkeuze en afwegingsstudies
  • Constructieve integriteit / geschiktheid voor gebruik (fitness-for-service)
  • Verificatie en validatie (V&V)
  • Technische rapportage voor de industrie

Aanpak

Voor een halfronde fout die wordt aangenomen in de boring van een roterende gasturbineschijfnaaf de beginscheurdiepte bepalen waarboven stabiele taaie scheurgroei bij nominaal toerental instabiel wordt, met een breuktaaiheidscurve die met een fysieke proef is vastgesteld in plaats van een aangenomen materiaaleigenschap.

  1. De elastisch-plastische breuktaaiheid (JIc) en de scheurgroeiweerstandscurve (J-R) van het schijfmateriaal experimenteel bepalen volgens ASTM E1820, met de methode van elastisch ontlasten en herbelasten op één CT-proefstuk.
  2. Een elastisch-plastisch FE-model in twee stappen opbouwen in Abaqus van een halfronde scheur in de naafboring onder centrifugale belasting bij nominaal toerental, met een globaal schijfmodel en een lokaal verfijnd submodel, en de J-integraal bepalen met de domein- (contour)integraalmethode.
  3. Het raakcriterium van Paris–Tada–Zahoor–Ernst toepassen op de resulterende curve van de scheurdrijvende kracht om de kritieke beginscheurgrootte te berekenen.
  4. Het FE-resultaat verifiëren met een onafhankelijke analytische handberekening en een controle op padonafhankelijkheid van de J-integraal, en de gemeten taaiheid valideren met gepubliceerde gegevens voor vergelijkbare rotorstalen.
  5. De twee delen van de studie verbinden met een gevoeligheidscontrole: de berekening van de kritieke scheurgrootte herhalen met de eigen R-curve uit één proefstuk in plaats van de referentiecurve.
  1. Deel 1: de breuktaaiheid beproeven

    ASTM E1820

    Een standaard CT-proefstuk (compact tension) van martensitisch roestvast rotorstaal met 9–12% chroom, zoals gebruikt in de energietechniek, is met vermoeiing voorgescheurd, van zijgroeven voorzien en beproefd volgens de methode van ASTM E1820 met elastisch ontlasten en herbelasten op één proefstuk, zodat één proef een volledige J-R-curve oplevert.

    Het proefstuk is quasistatisch belast met periodieke gedeeltelijke ontlast- en herbelastcycli; de elastische compliantie van elke cyclus wordt omgerekend naar een momentane scheurlengte, zodat één proefstuk de volledige reeks J–Δa-punten levert waarvoor anders zes proefstukken nodig zouden zijn.

    • J berekend als som van de elastische en plastische component in elk ontlastpunt (ASTM E1820, bijlage A1).
    • Machtsfunctie als weerstandscurve gefit op het gekwalificeerde databereik: J = C1ΔaC2.
    • JIc bepaald op het snijpunt van de fit met de constructielijn met 0,2 mm offset.
    • Fractografie in 9 punten na de proef om de op compliantie gebaseerde schattingen van de scheurlengte te verifiëren.

    Gefitte weerstandscurve: J = 29,49 Δa0,642 (kJ/m², mm), gekwalificeerd over Δa = 0,239–1,721 mm. Met deze taaiheid ligt het materiaal midden in het gepubliceerde bereik voor vergelijkbare rotorstalen; de waarde wordt meegenomen als onafhankelijke, op beproeving gebaseerde controle van de kritieke scheurgrootte van de schijf.

    Geldige initiatietaaiheid, JIc
    167,2 kJ/m²
    Vloeigrens / treksterkte
    703 / 836 MPa
    Proefstuk W, B / Bn
    50,8 mm, 25,4 / 20,4 mm
    Beginscheur, a0
    33,78 mm (a0/W = 0,665)
    Technische tekening van het CT-proefstuk volgens ASTM E1820 met GD&T-toleranties, detail van de chevronkerf en isometrische weergave van de twee helften
    Technische tekening van het CT-proefstuk (ASTM E1820): hoofdmaten, GD&T-toleranties, detail van de chevronkerf en isometrische weergave van de bewerkte helften. Selecteer om te vergroten.
    Elektromechanische beproevingsmachine met wigklemmen en een clip-gauge-extensometer, ingericht voor J-R-proeven volgens ASTM E1820
    Representatieve elektromechanische beproevingsmachine (klasse Instron Model 640), ingericht voor beproeving volgens ASTM E1820, met een clip-gauge-extensometer over de scheurmond.
    Constructie van de weerstandscurve J tegen delta-a met afstompingslijn, offsetlijnen en regressie als machtsfunctie
    Weerstandscurve J–Δa: proefgegevens, constructielijnen volgens ASTM E1820 en regressie als machtsfunctie. Selecteer om te vergroten.
    Materiaaleigenschappen en afmetingen van het proefstuk
    Eigenschap / afmetingSymboolWaarde
    ElasticiteitsmodulusE206.817 MPa
    Vloeigrens (0,2%-rekgrens)σYS703 MPa
    TreksterkteσUTS836 MPa
    Breedte proefstukW50,8 mm
    Dikte / netto dikte (met zijgroeven)B / Bn25,4 / 20,4 mm
    Beginlengte (vermoeiingsvoorscheur)a₀33,78 mm (a₀/W = 0,665)
  2. Het schijfmateriaal kiezen

    Materiaalkeuze

    Voordat het beproefde staal als schijfmateriaal wordt gekozen, wordt het vergeleken met de twee andere realistische materiaalklassen voor een roterende turbineschijf, op sterkte, taaiheid, bedrijfstemperatuur en kosten.

    De martensitische roestvaste kwaliteit met 9–12% Cr is gekozen: het is hier de enige kandidaat met een direct beproevingsresultaat in plaats van een aangenomen eigenschap, ze dekt ruim de verhoogde temperatuur in het FE-model en ze biedt een duidelijk betere corrosiemarge dan het laaggelegeerde staal, tegen een fractie van de meerprijs van een nikkelsuperlegering. Die laatste blijft de aangewezen upgrade als een hetere of snellere toepassing dat vraagt.

    Vergeleken schijfmaterialen
    EigenschapLaaggelegeerd NiCrMoVRoestvast staal 9–12% Cr (beproefd)Nikkelsuperlegering (klasse IN718)
    Vloeigrens (kamertemperatuur)≈ 600–800 MPa703 MPa (gemeten)≈ 1030–1170 MPa
    Breuktaaiheid, JIc≈ 150–300 kJ/m²167 kJ/m² (gemeten)≈ 80–150 kJ/m²
    Max. bedrijfstemperatuur≈ 450–480 °C≈ 580–600 °C≈ 650–700 °C
    Bestendigheid tegen corrosie / oxidatieMatigGoedZeer goed
    Relatieve materiaal- en bewerkingskostenReferentie (1,0×)≈ 1,2–1,4×≈ 4–6×
  3. Deel 2: de gescheurde schijf modelleren

    Abaqus/Standard

    Een vereenvoudigd maar maatvoeringstechnisch representatief axisymmetrisch schijfprofiel (verdikte naaf, taps toelopend lijf, verdikte rand) wordt bij nominaal toerental geanalyseerd met een halfronde scheur die in de naafboring wordt aangenomen, met een globaal model dat lokaal wordt verfijnd door een gestuurd submodel.

    Beide modellen zijn opgebouwd als 2D-axisymmetrische meshes en daarna geroteerd tot een 3D-sector met losse mesh (orphan mesh) om de plaatsafhankelijke J-integraal langs het halfronde scheurfront te bepalen. De snijvlakken van het submodel worden aangestuurd met verplaatsingen uit de geconvergeerde globale oplossing: de gangbare werkwijze om een singulariteit aan de scheurtip op te lossen zonder het hele componentmodel te verfijnen.

    • Globale mesh: elementen van 8 mm, verfijnd tot 4 mm bij de scheur, met een gefocuste ring van 24 elementen rond de scheurtip.
    • Elastisch-plastisch materiaal: E = 170,5 GPa, σy = 550 MPa (verstevigingstabel met ware spanningen), representatief voor een metaaltemperatuur van de schijf van ≈520–540 °C.
    • Belasting: alleen een rotatievolumekracht bij ω = 377 rad/s; scheurvlakken vrij gelaten, symmetrie op de snijvlakken van de geroteerde sector.
    • J-integraal opgevraagd als contour- (domein)integraal over 10 opeenvolgende ringen, zowel in het diepste punt als in het oppervlaktepunt van het scheurfront.
    Nominaal toerental
    3600 tpm (377 rad/s)
    Straal van boring tot rand
    252–960 mm
    Aangenomen scheur
    10 mm, a = c
    Model
    2 stappen: globaal model + submodel
    Isometrische weergave, doorsnede van de scheur en gemaatvoerde halve doorsnede van de geometrie van de turbineschijf
    Geometrie van de schijf: isometrische weergave, doorsnede van de aangenomen scheur in de naafboring (Ø10 mm) en gemaatvoerde halve doorsnede (naafhoogte 250 mm, afrondingen R50/R60, randhoogte 170 mm). Selecteer om te vergroten.
    3D-orphan-mesh van het globale model met aangebrachte belasting en symbolen van de randvoorwaarden op de snijvlakken
    Globaal model: 3D-orphan-mesh met aangebrachte belasting en symmetrierandvoorwaarden op de snijvlakken.
    3D-mesh van het submodel met belasting op het scheurfront en door het globale model aangestuurde randvoorwaarden op de snijvlakken
    Submodel: lokaal verfijnde mesh met belasting op het scheurfront en door het globale model aangestuurde randvoorwaarden.
    Gefocuste ringmesh rond de scheurtip met pijlen in de scheurgroeirichting
    Gefocuste ringmesh rond de scheurtip, 24 elementen rond de tip, die de singulariteit oplost. Selecteer om te vergroten.
  4. De kritieke scheurgrootte bepalen

    Raakcriterium

    De curve van de scheurdrijvende kracht, uit drie submodeloplossingen bij beginscheurdieptes van 10, 15 en 20 mm, wordt vergeleken met de weerstandscurve van het materiaal volgens het instabiliteitscriterium van de raaklijn (Paris–Tada–Zahoor–Ernst).

    De referentie-R-curve wordt langs de as van de scheurdiepte verschoven (stippellijn in de grafiek hieronder) tot ze precies raakt aan de curve van de drijvende kracht. Die verschuiving, en niet het raakpunt zelf, is de kritieke beginscheurgrootte: a0,cr = 13,99 mm.

    Het raakpunt zelf ligt op een grotere diepte, a* = 16,21 mm (J = 75,6 kJ/m²), wat binnen 0,1% overeenkomt met de oorspronkelijke grafische constructie van verschuiven en vergelijken. Onder a0,cr blijft de drijvende kracht over het hele groeipad onder de weerstandscurve, zodat elke kleine scheurgroei vanzelf tot stilstand komt.

    Kritieke beginscheurdiepte
    ≈14,0 mm (13,99 mm)
    Raakpunt
    a* = 16,21 mm, J = 75,6 kJ/m²
    Scheurdrijvende kracht uit het submodel, diepste punt
    Beginscheurdiepte, a (mm)J-integraal, diepste punt (kJ/m²)
    1023,79
    1560,0
    20142,0

Constructie volgens het raakcriterium

Scheurdrijvende kracht tegen de scheurdiepte, uitgezet tegen de referentie- en de eigen R-curve. Beweeg over een markering voor details.

De scheurdrijvende kracht stijgt van 23,79 kJ/m2 bij a = 10 mm naar 60,0 bij 15 mm en 142,0 bij 20 mm. De referentie-R-curve, verschoven zodat ze begint bij 13,99 mm, raakt haar bij a = 16,21 mm en J = 75,6 kJ/m2. De experimentele R-curve, verschoven zodat ze begint bij 11,99 mm, raakt haar bij a = 15,29 mm.

Controle van de resultaten

Verificatie bevestigt dat het model correct is doorgerekend; validatie bevestigt dat de materiaalinvoer overeenkomt met onafhankelijke, gepubliceerde gegevens. Beide zijn nodig voordat de kritieke scheurgrootte een technische conclusie kan dragen.

  • Domeinonafhankelijkheid: ±2% in het diepste puntJ stabiliseert vanaf contour 4 (23,64–23,87 kJ/m²), wat bevestigt dat de mesh de scheurtip oplost zonder contourafhankelijke drift.
  • Globaal model tegenover submodel: 3,2% overeenstemmingDe maximale spanning stijgt bij lokale verfijning van 698 naar 721 MPa: de verwachte grootte en richting voor een goed opgezet submodel.
  • Handberekening: juiste orde en richtingDe analytische berekening geeft σθ(boring) ≈ 850 MPa tegenover een FEM-waarde van 340–450 MPa: een overschatting met de factor die te verwachten is als de verdikking van de naaf wordt verwaarloosd, precies zoals bedoeld.
  • Validatie met literatuur: 167 kJ/m² ligt midden in het bereikDe gepubliceerde JIc voor vergelijkbare rotorstalen ligt ruwweg tussen 100 en 300 kJ/m²; de gemeten waarde ligt in het midden, passend bij een normaal taai materiaal.
Kwalificatiecontroles volgens ASTM E1820
Kwalificatiecontrole volgens ASTM E1820Verkregen waardeResultaat
Regressie-exponent, C₂ < 1C₂ = 0,642Vervuld
Dikte, B > 10 JQ/σY25,4 mm > 1,97 mmVervuld
Ligament, b₀ > 10 JQ/σY17,02 mm > 1,97 mmVervuld
Verhouding scheurlengte, 0,45 ≤ a₀/W ≤ 0,70a₀/W = 0,665Vervuld

Technisch oordeel en aanbevelingen

Naast het getal voldoet/voldoet niet laat de analyse zien waar het ontwerp marge heeft en waar een werkelijke beslissing over geschiktheid voor gebruik meer nodig heeft dan deze studie met één belastinggeval biedt.

  • Ruime marge boven de detectiegrens van NDO

    Een kritieke fout van 12–14 mm ligt ruim boven de detectiegrens van enkele millimeters waarmee de ultrasone en oppervlaktemethoden voor niet-destructief onderzoek die gewoonlijk op rotorboringen worden toegepast betrouwbaar detecteren. Dat ondersteunt verdere inzet onder een periodiek inspectieprogramma dat op die marge is afgestemd.

  • Aandachtspunt

    Overtoeren verkleinen de marge; nog niet gekwantificeerd

    De centrifugale spanning schaalt met ω² en de elastische drijvende kracht J met het kwadraat van de spanning, dus J schaalt met ω4: 10% overtoeren bij een proef vergroot J met circa 1,46× en verkleint de kritieke scheurgrootte. Een volledige kwantificering vraagt om het herhalen van de raakconstructie bij overtoeren; dat wordt aanbevolen als vervolgwerk.

  • Aandachtspunt

    Baseer een werkelijke beslissing op een R-curve uit meerdere proefstukken

    De gevoeligheid van 14% (analyse 3 in de technische details) tussen twee afzonderlijk verdedigbare weerstandscurves betekent dat een proef met één proefstuk, hoe goed ook gekwalificeerd, op zichzelf geen beslissing over de levensduur of het inspectie-interval van een werkelijke rotor mag dragen.

  • Scope: één statisch belastinggeval

    De analyse betreft één constante toestand van 3600 tpm met alleen centrifugale belasting: geen thermische of montagespanningen, geen wisselende start-stopcycli, en een geïdealiseerde in plaats van een werkelijk aangetroffen foutgeometrie.

Technische details

De drie analysestappen achter de gerapporteerde kritieke scheurgrootte.

Details van de analyse Spanningen in globaal model en submodel, bepaling van de J-integraal en gevoeligheid voor de bron van de R-curve

Elke stap van de FE-werkwijze, van globaal model tot gevoeligheidsstudie, is op zijn beurt geverifieerd voordat de kritieke scheurgrootte als gerapporteerd resultaat wordt beschouwd.

01. FE-spanningsresultaten: globaal model en submodel

Doel

De volledige schijf onder belasting bij nominaal toerental doorrekenen voor het algemene spanningsveld en een eerste J-integraal, en daarna bij de scheurtip lokaal verfijnen met een submodel dat door de globale oplossing wordt aangestuurd, zonder de kosten van het verfijnen van de hele schijf.

De stijging van 3,2% bij verfijning, in de verwachte richting, is wat een goed opgezet submodel hoort te laten zien, en geen inconsistentie tussen beide modellen.

698 MPaglobaal model, maximale spanning721 MPasubmodel (+3,2%)
Verdeling van de Von Mises-spanning in het globale model met close-up van de spanningsconcentratie bij de scheurtip
Von Mises-spanning in het globale model, a = c = 10 mm, 3600 tpm. Selecteer om te vergroten.
Verdeling van de Von Mises-spanning in het submodel met de verfijnde spanningsconcentratie bij de scheurtip
Von Mises-spanning in het submodel, a = c = 10 mm, 3600 tpm. Selecteer om te vergroten.

02. Bepaling van de J-integraal en de curve van de drijvende kracht

Doel

Bevestigen dat de J uit de domeinintegraal over 10 contourringen mesh-geconvergeerd is, en daarna de drie submodeloplossingen (a = 10, 15, 20 mm) fitten tot een doorlopende curve van de scheurdrijvende kracht, CDF(a), voor de raakconstructie in stap 4.

CDF(a) = 0,9157 a² − 15,65 a + 88,72   (a in mm, J in kJ/m²)

Het diepste punt bepaalt de curve, omdat het zowel numeriek stabiel is als de plaats met de grootste verhindering langs het scheurfront.

±2%J in het diepste punt, contouren 4–1023,8 → 142kJ/m² over a = 10–20 mm
J-integraal per contournummer in het diepste punt en het oppervlaktepunt van het scheurfront
Pad- (domein)onafhankelijkheid van de J-integraal: diepste punt tegenover oppervlaktepunt, per contour. Selecteer om te vergroten.
Curve van de scheurdrijvende kracht, een kwadratische fit door de drie FEM-datapunten van het submodel bij a = 10, 15, 20 mm
Curve van de scheurdrijvende kracht, gefit op de drie submodeloplossingen. Selecteer om te vergroten.

03. Gevoeligheid voor de bron van de R-curve

Doel

De twee delen van de studie rechtstreeks verbinden: de raakconstructie uit stap 4 herhalen met de experimentele R-curve uit één proefstuk uit deel 1 (C₁ = 29,49, C₂ = 0,642) in plaats van de referentiecurve die representatief is voor meerdere proefstukken (C₁ = 54,45, C₂ = 0,412).

De verschuiving van 14% tussen twee afzonderlijk verdedigbare weerstandscurves is de praktische onderbouwing van de aanbeveling om een werkelijke beslissing over geschiktheid voor gebruik op een curve uit meerdere proefstukken te baseren.

14,0 mmreferentiecurve (hoofdresultaat)12,0 mmexperimentele curve (−14%)
De experimentele J-R-curve uit de breuktaaiheidsproef van deel 1, gebruikt in de gevoeligheidsstudie
Experimentele J-R-curve uit één proefstuk (deel 1), gebruikt als invoer voor de gevoeligheidsstudie. Selecteer om te vergroten.

Vragen over dit project?

Ik licht het ontwerp en de tekeningen graag nader toe.